Tugas 2 Pengalaman Proyek

Nama : Raja Permata Boy

NRP : 05111740000070

Kelas : MPPL-C

Berikut ini Proyek yang saya ketahui

Nama Proyek : SIMC V1(Soeromiber Indoor Multi Copter)

Deskripsi : SIMC  adalah sebuah UAV (… ) yang berjenis quad copter yang dibuat dan dikembangkan Tim Bayucaraka ITS untuk mengikuti perlombaan2. Salah satunya, yaitu FIRA 2019.

Lokasi : Sekretariat Bayucaraka ITS

Waktu Proyek: Februari 2019 – Juni 2019

Tim yang terlibat: Tim Bayucaraka ITS

Produk yang dihasilkan: SIMC V1

Fitur:

1. Onboard autonomous indoor system UAV

2. Visual servoing menggunakan kamera

3. Software computer vision menggunakan kamera dan opencv

4. terbang stabil dengan sensor intel realsense

5. terbang melewati rintangan dengan sensor ketinggian

6. Ground control system dengan mission planner

Referensi:

1. Cari MAVLINK

2. Cari MISSION PLANNER

3. CARI OPENCV

• Uncategorized